A través del estudio de las percepciones que las personas comunes y corrientes tienen de los objetos –tanto en un ámbito personal como público–, las autoras decantan dicho análisis en la noción de “objetos invisibles”: aquellos objetos de la vía pública que suponen la apreciación y uso de una vasta masa de individuos que necesitan de ellos en muchas de sus actividades diarias. Un segundo objetivo es “documentar esos objetos en un soporte que proponga al lector un lenguaje visual atractivo: el libro objeto”.